减速器是指电动机与工作机之间的独立的闭式传动装置，用于降低转速并相应地增大转矩。
减速器的分类
 减速器是按用途分为通用减速器和专用减速器两大类。依据齿轮相对于机体的位置固定与否，又可分为齿轮减速器和行星齿

轮减速器。定轴齿轮减速器有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥一圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥一圆柱齿轮减速器

、蜗杆减速器、蜗杆一齿轮减速器、螺旋伞齿轮减速器、圆柱斜齿轮一锥齿轮减速器等。行星齿轮减速器包括渐开线行星齿轮减速器

、
渐开线少齿轮一锥齿轮减速器等。行星齿轮减速器包括渐开线行星齿轮减速器、渐开线少齿差行星齿轮减速器、摆线针轮行星减速器

、谐波齿轮减速器。联体式减速机是现代通用减速机的发展趋势。减速器按传动，可分为单级及多级。按其轴在空间的相互配置又可分为卧式和立式等。
 由于行星齿轮减速器、制造成本高。因此应用最广的是定轴齿轮减速器，特别是电机和定轴齿轮减速器直接相连的联体式减速机在自动门中应用最为广泛。